朝鮮通信使が日本に文化や技術を教えるために行ってたというのは嘘？

スレ主韓国人

いくつかのYouTube動画のコメントに、日本は17世紀頃から朝鮮よりも圧倒的に発展し、朝鮮通信使は文化や技術を教える為に行ったのではなく、日本と戦争になる事を恐れて、スパイや交流の為に行ってたそうです。
本当ですか？

Source: かんこく！韓国の反応翻訳ブログ