【J】なんで日本の安土桃山時代は大航海時代にならんかったんやろ？

日本国内に領土なくて朝鮮や中国征服するなら南下して琉球、シャム、マニラを日本領にすればよかったやん？
ヨーロッパはイギリスとスペインの戦争で忙しくて相手する余裕ないから実質空白地帯やろ？