北条得宗家って日本の歴史の中でも異質だよね

なぜナンバー２が、権力を手中にし、世襲制で天下をとれたのか
さらになぜその異質な体制が維持できたのか
普通、将軍家がTOPで有力家臣団が補佐するのが普通だがTOPを差し置いて完全世襲の家臣の家が前面に出て天下に号令をかける・・・なんでこうなったの？