天使と悪魔と人間の3人がいます

天使は常に真実を言い
悪魔は常に嘘を言い
人間は気まぐれに真実や嘘を言ったりします
しかし天使と悪魔は人間に化けているので見た目では全く判別がつきません
そこで質問をすることで3人を識別したい
最も少なくて済む必要な質問の回数とそれぞれの質問の内容を答えなさい