桜田門外の変、井伊直弼の家来は50人くらいおったのに数人の襲撃者にビビって大多数が直弼置いて逃げた←これ

桜田門外の変
桜田門外の変（さくらだもんがいのへん）は、安政7年3月3日（1860年3月24日）に江戸城桜田門外（現在の東京都千代田区霞が関）で水戸藩からの脱藩者17名と薩摩藩士1名が彦根藩の行列を襲撃、大老井伊直弼を暗殺した事件。

「桜田事変」とも言う。水戸の庶民は、「徳川斉昭の肉の怨みを藩士が討ち晴らした」と思っていたようで、 この事件を「すき焼き討ち入り」とか「御牛騒動」と呼んだ。
https://ja.wikipedia.org/wiki/桜田門外の変