征夷大将軍っていつから源氏だけになったの？

いつから源氏じゃないと征夷大将軍になれないってなったの？
鎌倉時代にも摂家から将軍を迎えてるし、信長を将軍につけようとしたりしてるし。
いつから源氏じゃないと征夷大将軍になれないっていう不文律ができたのか誰か教えて。